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1、根據(jù)電機的不同應(yīng)用領(lǐng)域,電機的種類很多。交流伺服電
機屬于控制類電機,這一點不等同普通電機。根據(jù)電機基本原理,伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。伺服電機的構(gòu)造與普通電機是有區(qū)別的,伺服電機帶編碼器反饋閉環(huán)控制,能滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位,而普通電機構(gòu)造相對簡單,沒有編碼器反饋,F(xiàn)在市面上流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服,這種電機受工藝限制,很難做到很大的功率,十幾千瓦以上的同步伺服電機價格很貴,在大功率的現(xiàn)場應(yīng)用,多采用異步伺服電機+變頻驅(qū)動。
2、電機的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝,交流伺服電機要遠遠高于變頻器驅(qū)動的普通交流電機(一般交流電機或各類變頻電機)。就是說當(dāng)伺服驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率變化很快時,伺服電機能產(chǎn)生響應(yīng)的動作變化,響應(yīng)特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機。當(dāng)然不是說變頻器輸出不了變化那么快的電源信號,而是電機本身就反應(yīng)不了,所以在變頻器的內(nèi)部算法設(shè)定時為了保護電機做了相應(yīng)的過載設(shè)定。
3、交流電機一般分為同步和異步電機: (1)、交流同步電機:就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構(gòu)成,所以轉(zhuǎn)動后,隨著電機的定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化,轉(zhuǎn)子也做響應(yīng)頻率的速度變化,而且轉(zhuǎn)子速度等于定子速度,所以稱“同步”。 (2)、交流異步電機:轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和材料構(gòu)成。轉(zhuǎn)動后,定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,磁場切割定子的感應(yīng)線圈,轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流,進而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場,感應(yīng)磁場追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化,但轉(zhuǎn)子的磁場變化永遠小于定子的變化,一旦等于就沒有變化的磁場切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈,轉(zhuǎn)子線圈中也就沒有了感應(yīng)電流,轉(zhuǎn)子磁場消失,轉(zhuǎn)子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應(yīng)電流。所以在交流異步電機里有個關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。 (3)、對應(yīng)交流同步和異步電機,變頻器就有相應(yīng)的同步變頻器和異步變頻器,伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服。當(dāng)然變頻器里交流異步變頻常見,伺服則交流同步伺服常見。
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